基本信息
公司介绍：
七腾机器人有限公司成立于2010年，是一家集特种机器人设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，在应急安全领域处于领先地位。公司聚焦石油、化工、消防、电气等行业应用，拥有8项核心技术、16项领先功能、468种算法数量，涵盖防爆化工轮式巡检机器人、防爆化工四足机器人、防爆消防灭火侦察机器人、电力轮式巡检机器人等产品，为中石油、中石化、中海油、中化集团等企业提供了产品服务和定制解决方案。目前，七腾机器人已为全球40多个国家及地区的上千家企业精准解决了六千多个痛点难点问题，累计获得百余项专利技术成果及企业荣誉。
未来，七腾机器人将以技术创新为引擎，拓展行业应用，持续布局国际市场，致力发展成为全球机器人领先企业。

岗位介绍：
（一）激光雷达SLAM算法工程师
岗位职责：
1.负责对比和测试各型号激光雷达性能；
2.负责基于激光雷达的前端匹配、地图构建以及后端优化算法的研发和优化；
3.负责将激光SLAM算法落地到具体产品。
任职要求：
1.机器视觉、机械、数学、电子、通信或计算机等相关专业研究生、博士生；
2.了解激光雷达与里程计、IMU陀螺仪的工作原理，有一定的多传感器数据融合经验；
3.具有一定的C++编程能力，熟悉Linux环境，有ROS使用经验；
4.熟悉基本图像处理算法，有openCV的使用经验，有激光点云特征提取、描述、匹配等经验；
5.熟悉Cartographer 、loam、lio_sam、fasta_lio等其中一种或者多种激光SLAM算法原理及应用；
6.良好的英文读写能力，能熟练阅读相关领域英文文献及相关开源代码；
7.具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神和沟通能力。
 
（二）视觉SLAM算法工程师
岗位职责：
1.负责研发基于摄像头为主（单目、双目/RGBD）的VSLAM/VIO算法、验证、优化；
2.负责研发基于视觉的环境语义信息提取；
3.负责研究相机、激光雷达和IMU融合方案；
4.负责协同进行SLAM算法的的测试、移植和产品化。
任职要求：
1.计算机、图像处理、模式识别、机器学习及相关专业研究生、博士生；
2.熟练掌握C/C++语言,具备扎实数据结构功底，熟悉Matlab/OpenCV/ROS等；
3.熟悉视觉惯性里程计算法如VINS—Fusion、Orbslam等；
4.熟悉视觉语义信息提取算法，如YOLO；
4.良好的英文技术文献阅读能力；
5.熟悉IMU、里程计、视觉等多传感器标定、融合者优先；
6.具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神和沟通能力。
 
（三）导航算法工程师
岗位职责：
1.负责配合开展机器人SLAM 算法、自主运动和控制算法的研究、开发、测试集成及性能优化，包括：建图、定位、路径规划、自主导航/避障/脱困、重定位算法等研究和开发；
2.负责跟踪人工智能尤其是定位导航算法领域前沿技术的发展趋势，并将机器人定位导航、视觉导航、机器人控制算法等相关技术应用到实际产品中。
任职要求：
1.人工智能、计算机、自动控制、电子技术、数学等相关专业研究生、博士生；
2.在定位、导航有扎实的基本功和丰富的实践经验，主导过相关项目、产品的研发和实施；
3.熟练掌握SLAM 构图算法，熟悉主要的定位导航传感系统、机器人控制相关知识，具有运动控制或导航相关的研发经历；熟悉机器人路径规划算法与避障，导航控制算法，如 A*、Dijkstra、DWA、Teb 等；
4.熟悉 ROS、 linux 开发环境，有扎实编程功底，熟悉 C、C++、或 Python 编程和常用数据结构算法； 
5.具备较强的数理基础和算法研究能力、具有较强的英文阅读理解能力。
（四）机器人整体运动控制工程师
岗位职责：
1.负责机器人运动学、动力学建模，仿真模型建立；
2.负责机器人运动轨迹规划、稳定性控制算法开发、调试、验收；
3.负责机器人运动控制相关功能软件程序开发、编写和维护；
4.负责机器人研制过程中运动算法相关的设计开发工作。
任职要求：
1.自动化、机械电子工程、计算机、电子工程相关专业研究生、博士生；
2.具有足式机器人或者机械臂类运动控制研发经验，能够建立机器人动力学模型，做过机械臂末端轨迹规划控制，熟悉插补运算等优先；
3.课程背景：学过线性代数、高等数学、数值分析，学过优化控制课程的优先；
4.熟练linux系统下C/C++编程、matlab软件；了解多刚体运动控制开源算法库。
 
（五）机器人关节运动控制工程师
岗位职责：
1.负责足式机器人关节系统(EHA关节即电静液执行器关节或者电机+减速器关节)建模及参数辨识，建立仿真模型对控制参数进行调优；
2.负责足式机器人关节力控、关节速度/位移等控制算法的开发、调试、验收；
3.负责足式机器人关节控制层面的相关功能软件程序开发、编写和维护。
任职要求
1.流体传动与控制或者液压与气动传动、自动化(滤波理论、参数辨识)、机械电子工程、电子工程相关专业研究生、博士生；
2.具有针对具体实物对象进行PID算法调试经验，有液压伺服控制系统开发经验者优先，或者对伺服电机运动控制非常了解，具备电机力矩控制实际调试经验者；
3.熟悉linux系统下C/C++编程、matlab软件。

福利待遇：
节日福利、免费下午茶、交通补贴、带薪年假

联系方式：
联 系 人：张女士
联系电话：17701314129
联系邮箱：hr@sevnce.com
联系地址：重庆市两江新区互联网产业园二期7号楼
重庆七腾科技有限公司成立于2010年，历经十余年创新与 发展，以软件定制开发服务为基础矩阵，以企事业、商务、工业 制造服务为蓝图，逐步丰实公司产品线，现已成为一家集特种机 器人研发、生产、销售为一体的高新技术企业。 七腾科技以技术创新为根本，拥有行业领先的图形算法， 广泛应用于自研机器人系列产品。为消防、石化、机械、电气等 领域提供安全方案，为一线高危作业人员保驾护航，追求卓越的 产品质量以及注重实效的运维服务，是我们为客户服务的核心准则。 “让社会更智能”已成为七腾科技的使命。2020年自研防爆化工智能巡检机器人SREx-SAS001，搭载了先进的光学算法， 在恶劣的雨雾和夜间环境识别率准确率也超过97%。超远距离无线通信技术和甲烷遥测技也能自如应对复杂的传感环境和通信环境，极大降低了人工成本。目前我们的特种机器人产品已经在西北、华东、西南等片区广泛服役；走出国门，在尼日利亚、 中东地区试点应用。